Inkscapeのマニュアルサイト([Inkscape: Guide to a Vector Drawing Program]の[Stitch Sub-Paths]のページに載っていたステッチパターンを描いてみました。
これは、[パスエフェクト機能]の一つ、[サブパスのステッチ]というエフェクトを使います。
ノードを一つ選んで[Ctrl]+A(全て選択)を押すと簡単です。
[パスの数]の設定数を増やすと、どんどん細かくなります。細かくなるほど表示がエラーになる(ところどころ黒く塗りつぶされたりする)可能性があります。
その場合は、メニューバーの[パス]メニューから(オブジェクトをパスへ)を選択し、さらにを選択して複合パスを単体のパスに分解すると正しく表示されると思います。
※ただし、その後は編集できません。