[ビットマップのコピーを作成]機能は、選択した描画をビットマップ画像として書き出し、同じ位置に貼り付けて埋め込み画像にします。
例えば、下記のイラストを選択し、
メニューバーの[編集]メニューより、[ビットマップのコピーを作成]を選択すると、
選択した描画の上に、描画と同じ位置に埋め込み画像が作成されました。
アウトライン表示すると、画像を示す赤い矩形が作成されています。
この画像の解像度はあらかじめ設定しておくことができます。
コマンドバーよりをクリックして[Inkscapeの設定]を開き、[ビットマップ]の項目を選択します。
[作成するビットマップコピーの解像度]で解像度を設定します。
90dpiと、350dpiにそれぞれ設定し、[ビットマップのコピーを作成]を実行してみました。
拡大してみると、荒さの違いがわかります。
上が90dpi、下が350dpiです。